Product Description
"Der ROBOTIS DYNAMIXEL XC430-T240BB-T ist ein kompakter Smart Servo für präzise Robotik-Anwendungen.
Der Aktuator kombiniert Motor, Getriebe, Positionssensor, Steuerungselektronik und digitale TTL-Kommunikation in einem Gehäuse.
Durch das robuste Metallgetriebe, die integrierten Kugellager und verschiedene Betriebsarten eignet sich der Servo ideal für Robotik-Gelenke, Greifer, Pan-Tilt-Systeme, mobile Roboter und Ausbildungsplattformen.
Die T240-Variante bietet eine ausgewogene Kombination aus Drehmoment und Geschwindigkeit.
Mit bis zu 1,90 Nm Drehmoment bei 12 V und einer Leerlaufdrehzahl von bis zu 70 U/min ist der XC430-T240BB-T vielseitig einsetzbar, wenn kompakte Abmessungen, genaue Positionierung und zuverlässige Bus-Kommunikation gefragt sind.
Wesentliche Merkmale• Intelligenter Robotik-Servo der ROBOTIS DYNAMIXEL-X-Serie• TTL-Kommunikation für einfache Integration in Robotik-Systeme• Robustes Metallgetriebe für langlebige Anwendungen• Kugellager anstelle einer Kunststoffbuchse für höhere Belastbarkeit der Abtriebsachse• Coreless-DC-Motor für dynamisches Ansprechverhalten• Bis zu 1,90 Nm Drehmoment bei 12 V• Bis zu 70 U/min Leerlaufdrehzahl bei 12 V• Präzise Positionsregelung für Robotik-Gelenke und Mechaniken• Unterstützt verschiedene Betriebsarten wie Positions-, Geschwindigkeits-, PWM- und Extended-Position-Control• Multi-Turn-Positionierung für Anwendungen mit mehreren Umdrehungen• Profilsteuerung für weichere Bewegungsabläufe• Kompakte Bauform für leichte Roboter, Greifer und modulare Konstruktionen• Geeignet für Forschung, Ausbildung, Prototyping und professionelle Robotik-Projekte• Einfache Montage innerhalb des DYNAMIXEL-X-Ökosystems• Ideal in Verbindung mit ROBOTIS-Controllern, Interfaces und passendem DYNAMIXEL-ZubehörLieferumfang1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T Servomotor1 x Servohorn (HN11-N101)1 x Daten und Stromkabel X3P 180mm5 x Distanzringe Diverse Schrauben und Muttern "
